Basta você instalar o startup Manager, seguindo os passos abaixo:
Edite o seu sources.list
alt + F2
gksudo gedit /etc/apt/sources.list
e adicione
deb http://ubuntusoftware.info/ edgy all
depois dê um
apt-get update
e por fim
apt-get install startupmanager
Depois do processo de instalação ser concluido você vai encontrar o aplicativo em:
Sistema > Administração > StartUp-Manager.
Dica: Antes de você fazer qualquer modificação no seu menu.lst sempre faça um backup
cp -f /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.lst.backup
Aqui vão algumas opções que você vai ter acessando o StartUp Manager
-> Tempo em segundos para boot do sistema operacional default ser carregado
-> Escolha do SO default
-> Mostrar menu de boot S/N
-> Mostrar Splash
-> Resolução
-> Seleção de cores usada no menu
-> Setar password
-> Número de kernel's no boot
E outras opções a + que você só vai descobrir instalando o StartUp Manager
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